黑龙江大学自然科学学报

2007, (02) 32-36+41

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于LMI的网络控制系统时延补偿策略
Compensation time-varying delays in networked control systems:an improved LMI approach

夏红伟;王常虹;马广程;

摘要(Abstract):

网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的性能带来很大的负面影响,针对一类具有时变网络诱导时延和噪声污染的不确定网络控制系统,研究了一种可以对时变时延进行补偿的鲁棒H∞控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的时延补偿鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法。设计的控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。通过一个算例验证了所提出的时延补偿策略的可行性和优越性。

关键词(KeyWords): 网络控制系统;状态滞后系统;鲁棒控制;时延补偿

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(60504008)

作者(Author): 夏红伟;王常虹;马广程;

Email:

DOI:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享